昆虫規範衝突回避モデル

昆虫の複眼による情報処理と行動発現は，高速，シンプルかつ頑強であり， 工学的な応用が期待される．
本研究では，マルハナバチを用いた行動解析を行っている．
トルクメータに固定したハチに対し，物体が接近する様子を模した視覚刺激を与え，それに対する衝突回避行動，旋回運動と羽ばたき運動の変化を計測する．
実験結果から行動モデルを提案し，実際の移動ロボットを用いた検証を行っている．