昆虫脳操縦型ロボットの構築

適応行動をとる昆虫の脳内部の情報処理機能を理解するために，昆虫脳操縦型ロボットを構築した．
脳をロボットのコントローラとしたこのシステムを用いることにより，環境中で適応行動をとるときの脳の機能を評価することが出来る．
生物学的な知見から構築された脳モデルを，このロボットのコントローラとすることも可能なので，実際の脳とモデルの機能比較も行うことが出来る．
この脳操縦型ロボットは，カイコガの脳からの行動指令信号により，カイコガの行動パターンを発現しながら目的地へたどり着くことが出来た．