匂い源探索ドローン
図１．カイコガの触角を匂いセンサとした匂い源探索ドローン。フェロモンに対する触角ので電気的応答（触角電図）によりドローンの飛行が制御される。ドローン上で触角電図が計測できることが示され、匂い源探索の実現可能性が示された。
図２．フェロモン刺激に応答するドローン。フェロモン刺激に応答して触角電図が計測されるのがわかる。