ロボットカーを作ってみよう

これまでに製作したロボットカーは次の通りです。

RobotCar4

RobotCar2のコントロールをESP32からXIAO ESP32C3に変更したもの。

ESPNowで通信
ジョイスティックで左右前後にコントロールできる。
筋電位は2チャンネル計測なため、前進と回転をコントロールできるように設定している。コントローラーの内部。XIAO ESP32C3、DC-DCレギュレータ、18650リチュウムイオンバッテリ、ジョイスティックがみえる。チョロＱも前後の動きをコントロールできる。チョロQのリモコン部もみえる。

コード: 20250831-robotcar-receiver.py
XIAO ESP32C3ピン配置図
 電源図
 ESP32-WROOM と XIAO ESP32C3 の比較表およびモータードライバについて
 18650リチュウムイオンバッテリ
 L9110モータードライバーモジュール

RobotCar4－コントローラー

ESPNowで通信
ジョイスティックで左右前後にコントロールできる。
筋電位は2チャンネル計測なため、前進と回転をコントロールできるように設定している。コントローラーの内部。ESP32、DC-DCレギュレータ、９Vバッテリ、ジョイスティックがみえる。チョロＱも前後の動きをコントロールできる。チョロQのリモコン部もみえる。

コード: 20250831-robotcar-sender.py

匂い（アルコール）探索ロボットカー

Eアルコールセンサーは、ロボットの先端の左右に２つ設置しました。Arduino nanoで制御しています。センサが反応するとLEDが点灯します。左右のセンサの値は、４桁の7-segmentディスプレイで表示されます。左の２桁で左のセンサの値、右２桁で右センサの値が表示されます。ある値（ここでは４０）を超えると、Arduino nanoから、ロボットカーのモーターが駆動され動きます。左右のセンサの感度の調整は各センサの後ろにある半固定抵抗で行います。

コード:PictoBlox Code
解説：動画１　動画２
詳細：https://www.brain.rcast.u-tokyo.ac.jp/aad/alcohol-robot_car/

RobotCar3

WiFiやBluetooth、ESPNowなどでロボットカーをコントロールする学習用に、組み立てることも考えて製作した。Python, C++, Scratchでプログラミングできる。

コード (python)

コードの解説(python)

RobotCar3－コントローラー

Bluetooth、WiFi、ESPNowなどの通信手段を自由にテストしながら学習できるように開発した。
ジョイスティックで左右前後にコントロールできる。
筋電位は2チャンネル計測なため、前進と回転をコントロールできるように設定している。コントローラーの内部。ESP32、DC-DCレギュレータ、９Vバッテリ、ジョイスティックがみえる。チョロＱも前後の動きをコントロールできる。チョロQのリモコン部もみえる。

コード (ESP32 python) new version: 20250831-robotcar-sender.py