ここでは、カイコガの触角のかわりにアルコールセンサーを2個用いて、一方が反応するとチョロQはバック・回転、両方が反応すると直進するようにプログラミングしました。
動画：機能の説明。
アルコールセンサ（MQ-3モジュール）が２つあり、Arduino nanoで制御しています。一方のセンサが反応すると、一方のLEDが点灯し、チョロＱのコントローラのバック・回転のスイッチをＯＮにします。両方のセンサが反応すると、コントローラの直進のスイッチがＯＮとなります。センサの値は、４桁の7-segmentディスプレイで表示されます。左の２桁で左のセンサの値、右２桁で右センサの値が表示されます。ある値（ここでは４０）を超えると、Arduino nanoから、光スイッチに信号が送られＯＮとなり、チョロＱのコントローラをＯＮにします。センサの感度の調整は、各センサの後ろにある半固定抵抗で行います。
動画：実際にチョロQを動かしてみよう１
アルコールセンサが反応するとLEDが点灯します。いずれかのセンサが反応するとチョロQはバック・回転し、両方のセンサが反応すると直進するようにプログラムしました。プログラムは、PictoBloxで作成しています。
チョロQのボディをはすして、カイコガのコピーをボディにしました。
動画：実際にチョロQを動かしてみよう２
チョロQをカイコガの写真でおおいました。カイコガに見えますか？